Peugeot 604 var den stora prestigemodellen under 1970- och början av 1980-talet. Äntligen kunde Frankrikes president och andra högdjur åka något nyare än Citroën DS.

Projektet kring Peugeot 604 startade egentligen med att man insåg behovet av en ståndsmässig motor, en V6:a som fick plats i de motorrum där det annars mest användes raka fyror. Det blev den så kallade PRV-motorn där Peugeot, Renault och Volvo delade på utvecklingskostnaderna.

Från början hade man skissat på en V8-motor men oljekrisen i början på 70-talet gjorde sådana motorer omöjliga. Därför fimpade man två cylindrar och behöll vinkeln mellan cylindrarna på 90 grader. Det gav PRV-sexan en ojämn tändföljd och ett ganska egenartat motorljud, dessutom rätt osköna vibrationer (1974–1984).

Motorvolymen i PRV-sexan var 2,7 liter, eller 2.664 cc. Volvo döpte motorn till B27.

Det var först efter att man konstruerat en helt ny vevaxel med sex separata vevtappar (istället för tre gemensamma) som tändföljden kunde bli den eftersökta 120 grader. Därmed försvann vibrationerna och V6:an spann som en mätt kattunge. Den här motorn användes under 1985–1998. Senare versioner hade en volym på 2,8, 2,9 och 3,0 liter.

Designen från Pininfarina hyllades och väghållningen hos Peugeot 604 lovordades. Vissa motorjournalister svor i kyrkan och påstod att den här bilen hade en komfortnivå som Mercedes S-klass. Men för att spara kostnader så användes dörrarna från den mindre 504 och det drog ju ner lyxkänslan långt under S-klassnivå.

Peugeot 604 blev 1979 först med en turbomatad dieselmotor i en personbil och som vi alla vet skulle den följas av många fler. 604 fick inget tydligt facelift utan "bara" fortlöpande förbättringar.

En historisk anekdot i sammanhanget är att Peugeot 604 GTI var den första modellen hos Peugeot som använde GTI-beteckningen. 604 GTI fick en uppgraderad PRV-sexa på 2,8 liter med bränsleinsprutning.

Även om Peugeot 604 hade sina talanger så sålde den för dåligt och framstod som lite ålderdomlig med sin bakhjulsdrift. Kommersiellt var 604 ett misslyckande. Efterföljaren Peugeot 605 skulle ändra på det.