Mercedes Typ 200 fick internkoden W21 och eftersom det funnits flera andra 200-modeller är det många som bara kallar de här förkrigsbilarna för W21.

Mercedes W21 hade sexcylindriga motorer och fanns i en mängd olika karosstyper med antingen två eller fyra dörrar samt två olika axelavstånd.

Mercedes Typ 200 upplevdes som en modernare modell, jämfört med föregångaren W02. Men produktionen blev ändå kort, bara tre år, innan efterträdaren W143 (Typ 230) lanserades 1937. Några år senare fick som bekant Mercedes annat att tänka på än personbilsproduktion.