Mercedes SLS AMG var den första modellen som byggdes från grunden av AMG. SLS är känd för sina måsvingar på coupémodellen, en tydlig blinkning till klassiska 300 SL ”Måsvingen” från 50-talet.

Mercedes SLS Roadster och Mercedes SLS Coupé tillverkades i cirka 12.00 exemplar. Bara en tredjedel av dessa var Roadster.

V8-motorn på 6,2 liter var kraftigt modifierad av AMG och försågs bland annat torrsumpsmörjning. Toppeffekten var som mest 631 hk (Black Series).

En spektakulär detalj hos Mercedes SLS AMG är att gångjärnen till måsvingedörrarna har små pyrotekniska laddningar som gör att gångjärnen kan sprängas bort om bilen hamnar upp och ned.

Tuningfirman AMG, grundat 1967 av Hans Werner Aufrecht och Erhard Melcher, var från början ett fristående företag. Senare samarbetade AMG och Mercedes-Benz inom motorsporten, och från 1990-talet började AMG utveckla sina egna sportversioner av nästan alla Mercedesmodeller. AMG införlivades i Daimler AG 1999.

Den mindre, lättare och betydligt billigare efterföljaren blev Mercedes-AMG GT (2015–2023).