Mercedes SLR McLaren utvecklades som ett samarbete mellan Mercedes och McLaren. Vid den här tiden var Mercedes delägare i McLaren Group och levererade motorer till deras F1-team.

Mercedes SLR McLaren byggdes som coupé, roadster och även speedster. Dessutom gjordes flera ”Edition-modeller” i begränsad upplaga.

Mercedes hade från början bestämt sig för att begränsa produktionen av SLR McLaren till högst 3.500 bilar. Men under de sex år som bilen byggdes så sålde man inte fler än 2.157 exemplar av Mercedes SLR McLaren.