Den terränganpassade Mercedes G-klass – även benämnd Geländewagen eller G-wagen – togs ursprungligen fram för militärt bruk. Men den robusta stilen hos G-klass gjorde modellen populär även bland privatpersoner.

Mercedes G-klass med långt axelavstånd, LWB (cirka 285 cm), är klart vanligast som 5-dörrars eller ibland 3-dörrars modell. Men Mercedes G-klass har även byggts med kort axelavstånd, SWB (cirka 240 cm), med två eller tre dörrar.

Mercedes G-klass har erbjudits i ett otal versioner, både för militärt och civilt bruk. Beteckningen "Van" innebär en hytt och ett långs utrymme på flaket för persontransport eller skrymmande last.