Den terränganpassade Mercedes G-klass – även benämnd Geländewagen eller G-wagen – togs ursprungligen fram för militärt bruk. Men den robusta stilen hos G-klass gjorde modellen populär även bland privatpersoner.

Mercedes G-klass med långt axelavstånd, LWB (cirka 285 cm), är klart vanligast som 5-dörrars eller ibland 3-dörrars modell. Men Mercedes G-klass har även byggts med kort axelavstånd, SWB (cirka 240 cm), med två eller tre dörrar.

Mercedes G-klass har erbjudits i ett otal versioner, både för militärt och civilt bruk. Modell W461 efterträdde W460 och är ett utpräglat militärfordon, eller krävande civila uppdrag.

G-klass W461 finns både med kort och långt axelavstånd samt olika typer av karossform eller överbyggnad – eller som chassi för påbyggare.

Mercedes G-klass är en av de bilmodeller som producerats längst och sett ungefär likadan ut genom åren.