Ford RS200 var en specialmodell framtagen enbart för motorsport, framför allt Grupp B i Rally-VM, WRC. Reglerna krävde dock att minst 200 exemplar av en gatmodell byggdes, därav namnet RS200.

Grupp B var dåtidens "kungaklass" där Audi, Lancia, Renault, Peugeot med flera slogs om stjärnglansen. Prestandanivån var skyhög men det var tyvärr inte säkerheten. Efter flera tragiska dödsolyckor, där både åskådare och deltagare omkom, tvingades motorsportförbundet FIA lägga ner klassen.

För Fords del innebar det att RS200 bara hann tävla fullt ut en säsong, 1986. Tävlingsbilarna användes sedan främst inom rallycross.

RS200 hade inga likheter med någon annan modell från Ford och var helt unik med sin mittmotorkonstruktion och fyrhjulsdrift. RS200 hade mycket väl kunnat vara en vinnare 1987 då modellen fick mycket beröm för sin balans och fulländade design för rallyskogarna.

Gatbilarna tillverkades av Reliant Motor Company i Staffordshire. Vilket är lite lustigt då Reliant mest är ihågkomna för sina trehjuliga bilar som Jeremy Clarkson rullade i Top Gear (även om de var manipulerade för att välta).