2 generationer med 7 varianter

Följande generationer och varianter av A610 finns.

Generation 2 - A610

1991 - 1995

Variant		Modellår	Hästkrafter	Drivning	Antal
B 3.0 V6, 250 hk		1991 - 1995	250 hk	2WD	0
B 3.0 V6, 280 hk		1991 - 1995	280 hk	2WD	0

Generation 1 - G1

1985 - 1991

Variant		Modellår	Hästkrafter	Drivning	Antal
B 2.8 V6, 160 hk		1985 - 1991	160 hk	2WD	0
B 2.5 V6, 180 hk		1986 - 1991	180 hk	2WD	0
B 2.5 V6, 185 hk		1990 - 1991	185 hk	2WD	0
B 2.5 V6, 200 hk		1986 - 1991	200 hk	2WD	0
B 2.5 V6, 210 hk		1990 - 1991	210 hk	2WD	0